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1797年，英國人莫茲利創(chuàng)制成的車床由絲杠傳動刀架，能實現(xiàn)機動進給和車削螺紋，這是機床結(jié)構(gòu)的一次重大變革。莫茲利也因此被稱為“英國機床工業(yè)之l父”。
19世紀，由于紡織、動力、交通運輸機械和軍l火生產(chǎn)的推動，各種類型的機床相繼出現(xiàn)。1817年，英國人羅伯茨創(chuàng)制龍門刨床；1818年美國人惠特尼（全名伊萊·惠特尼）制成臥式銑床；1876年，美國制成萬l能外圓磨床；1835和1897年又先后發(fā)明滾齒機和插齒機。
車床
古代滑輪、弓形桿的“弓車床”
早在古埃及時代，人們已經(jīng)發(fā)明了將木材繞著它的中心軸旋轉(zhuǎn)時用刀具進行車削的技術(shù)。起初，人們是用兩根立木作為支架，架起要車削的木材，利用樹枝的彈力把繩索卷到木材上，靠手拉或腳踏拉動繩子轉(zhuǎn)動木材，并手持刀具而進行切削。
這種古老的方法逐漸演化，發(fā)展成了在滑輪上繞二三圈繩子，繩子架在彎成弓形的彈性桿上，來回推拉弓使加工物體旋轉(zhuǎn)從而進行車削，這便是“弓車床”。
中世紀曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”
當曲軸的軸頸無沉割槽，且平衡塊側(cè)面不需加工時，原則上幾種機床都能加工。當加工轎車曲軸時，主軸頸采用數(shù)控車-車拉機床，連桿頸采用數(shù)控高速外銑機床則應成為加工選擇；當加工大型鍛鋼曲軸時，則主軸頸和連桿頸均采用數(shù)控內(nèi)銑機床比較合理。
曲軸可以分為體形較大的鍛鋼曲軸和輕量化的轎車曲軸，鍛鋼曲軸軸頸一般無沉割槽，且側(cè)面需要加工，余量較大；轎車曲軸一般軸頸有沉割槽，且側(cè)面不需要加工。因此可以得出結(jié)論：加工鍛鋼曲軸采用數(shù)控內(nèi)銑機床，加工轎車曲軸主軸頸采用數(shù)控車-車拉機床，連桿頸采用數(shù)控高速外銑機床是比較合理的高l效加工選擇。
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